線的長度：10M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J2S-70B-PY096手冊。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-J2S-70B-PY096
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能MR-J2S-70B-PY096手冊。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：單相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動MR-J2S-70B-PY096手冊。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸：400w。
額定輸出B軸：400w。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的，多功能性和實用性，
每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉(zhuǎn)伺服電機，
直線伺服電機機和直驅(qū)伺服電機中任意兩種的組合控制制MR-J2S-70B-PY096三菱J2S數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書MR-J2S-70B-PY096三菱J2S數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書。
與兩個MR-J3-B伺服放大器相比，安裝面積可減少17%～25%。
因此，可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。
此外，兩個軸使用相同的主回路電源，控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖，因此極大地減少配線。