模擬量輸入通道數(shù)：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3%以內(nèi)。
溫度系數(shù)：-。
共通
轉(zhuǎn)換速度：80μs/CHRH42C4NT2P參數(shù)規(guī)格。
通道間緣：-。
對大輸入：30mA。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：-。
數(shù)字量輸出值：-RH42C4NT2P
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數(shù)字量輸出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運算。
適合用于要求速度和精度的檢測設備RH42C4NT2P參數(shù)規(guī)格。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動型程序。
通過工程軟件創(chuàng)建、輸出任意模擬量波形數(shù)據(jù)。
通過異常檢測縮短停機時間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸出信號的臨界值。
可快速檢測出信號的異常，因此可縮短停機時間，降低維護成本。
通道間緣可確保信號收發(fā)準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間緣，
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池e/sRH42C4NT2P參數(shù)規(guī)格。
伺服間的大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外，還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。數(shù)據(jù)庫共享。
FA整合解決方案“e-F@ctory”以實現(xiàn)開發(fā)、生產(chǎn)、維護各階段的“TCO降低”為首要目標，
有效利用先進技術，優(yōu)化工廠環(huán)境，開拓制造業(yè)的未來。
作為“e-F@ctory”核心組件的信息共享產(chǎn)品， MES接口通過共享順控系統(tǒng)和IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，
實現(xiàn)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)的提高。
將從生產(chǎn)現(xiàn)場收集的信息直接發(fā)送到數(shù)據(jù)庫。
可在MES接口側(cè)監(jiān)視事件數(shù)據(jù)的發(fā)生條件，在條件成立時，向IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫發(fā)送作業(yè)實績信息等數(shù)據(jù)。
此外，還可使用MES接口，從數(shù)據(jù)庫中讀取作業(yè)指示信息等等數(shù)據(jù)RH42C4NT2P模塊配置手冊。
系統(tǒng)構建費用減少65％。
通過使用MES接口，可直接連接可可編程控制器和數(shù)據(jù)庫，簡化了系統(tǒng)構成RH42C4NT2P模塊配置手冊。
此外，在連接時無需再使用網(wǎng)關計算機和程序，因此與以往相比，
系統(tǒng)構建時的作業(yè)工時、工期相應減少。并且，通過利用可靠性高的MES接口，
可降低計算機的保養(yǎng)、維修成本。