控制軸數(shù)：2軸。
A1SD71-S2是一個具有直線插補的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進馬達也適用于伺服馬達。
快定位速度可達200Kpps，定位范圍1-16252928個脈沖AX82技術說明。
可根據(jù)具體應用設置定位單位，
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度，還可提供補償功能以提高定位精度。I/O槽：3槽。
外形尺寸：255*130AX82
CPU基本基板可插裝1塊電源組件，
1塊CPU組件以及多可分別插裝2、3、5或8個單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件。
在基本基板兩側均設有擴展端口，
連接擴展基板之用AX82技術說明。
多可擴展3塊擴展基板。液晶顯示：16個字符×2行，
對于數(shù)據(jù)訪問（中央處理器的操作狀態(tài)，設備/更改）。用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負極；源型)長5m。數(shù)據(jù)格式：RTU。
數(shù)據(jù)位：8。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允許Ans系列PLC可掛接至MODBUS網(wǎng)絡上，
作為該網(wǎng)絡的從站，并按照主站的指令對Ans CPU的用戶存儲區(qū)進行數(shù)據(jù)讀/寫。
除支持MODBUS的協(xié)議外，這些組件還支持標準的A1SJ71UC24組件的專用通信協(xié)議。
這一特點使主站對數(shù)據(jù)的采集和控制具有AX82技術說明。2通道。
10/7kpps。
計數(shù)輸入信號：DC5/12/24V，2-5mA。
外部輸入：DC5V/DC12V/DC24V。
外部輸出：晶體管(開路集電極)DC12/24V、0.5A。
36點端子臺。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
PLC的選型隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數(shù)字信號AX82UL認證。
三菱PLC是是三菱電機在大連生產的主力產品AX82UL認證。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。