輸入輸出（DC/差動(dòng)）。
輸入點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)（DC5V/DC24V/差動(dòng)通用）。
脈沖輸入速度：高8M pulse/s（2MHz）。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（DC5V～DC24V）6點(diǎn)（差動(dòng)）LD77MH16技術(shù)說(shuō)明。
脈沖輸出速度：高8M pulse/s（2MHz）。
高速且穩(wěn)定的輸入輸出響應(yīng)
可實(shí)現(xiàn)不受CPU模塊的運(yùn)算處理和總線性能影響的高速響應(yīng)，
通過(guò)硬件處理實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸入輸出響應(yīng)LD77MH16
LD40PD01內(nèi)配備了外部輸入輸出接口及FPGA，
因此可實(shí)現(xiàn)不受CPU模塊掃描時(shí)間和總線性能影響的高速控制（實(shí)現(xiàn)μs指令的輸入輸出響應(yīng)時(shí)間）LD77MH16技術(shù)說(shuō)明。
可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸入輸出響應(yīng)（處理時(shí)間的偏差為ns級(jí)）。
通過(guò)直觀的專用工具進(jìn)行FPGA設(shè)定。
在FPGA設(shè)計(jì)過(guò)程中可省去以往必須的設(shè)計(jì)處理（ HDL記述、邏輯合成和時(shí)間驗(yàn)證），
減少作業(yè)工時(shí)。收到產(chǎn)品后可立即使用專用工具進(jìn)行動(dòng)作驗(yàn)證，可大幅縮短設(shè)計(jì)工時(shí)。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（所有點(diǎn)獨(dú)立）。
額定輸出電壓：DC24V/AC240V。
額定開閉電流：2A/1點(diǎn)。
公共端方式：無(wú)公共端（所有點(diǎn)獨(dú)立觸點(diǎn)）。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)（I/O分配：輸出16點(diǎn)）。
外部配線連接方式：18點(diǎn)端子排。
開關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠?qū)㈤_關(guān)量信號(hào)采集輸入/控制輸出的設(shè)備，
通常控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)，
還可以通過(guò)RS-485總線進(jìn)行成對(duì)通信，
遠(yuǎn)程控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)LD77MH16技術(shù)說(shuō)明。
通信協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議。開路集電極輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
大連接距離：2m。
只需通過(guò)參數(shù)設(shè)定，便可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)同步控制。不需要編寫復(fù)雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動(dòng)/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器，可以將主軸的移動(dòng)量傳遞至輸出軸。
簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)同步控制。
凸輪控制更簡(jiǎn)單
各種模式的凸輪數(shù)據(jù)也能輕松創(chuàng)建。
可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)將齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等的機(jī)械機(jī)構(gòu)替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認(rèn)行程、速度、加速度和跳動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
還可通過(guò)凸輪數(shù)據(jù)的縮略圖顯示，輕松確認(rèn)已創(chuàng)建的凸輪數(shù)據(jù)。
可以用CSV格式導(dǎo)入和導(dǎo)出凸輪數(shù)據(jù)。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
額定輸入電壓：DC24V。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)（I/O分配：輸入16點(diǎn)）。
外部配線連接方式：18點(diǎn)端子排。
輸入輸出模塊也稱為控制模塊，在有控制要求時(shí)可以輸出信號(hào)，
或者提供一個(gè)開關(guān)量信信號(hào)，使被控設(shè)備動(dòng)作，
同時(shí)可以接收設(shè)備的反饋信號(hào)，以向主機(jī)報(bào)告，
是火災(zāi)報(bào)報(bào)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)中重要的組成部分，
市場(chǎng)上的輸入輸出模塊都可以提供一對(duì)無(wú)源常開/常閉觸點(diǎn)，
用以控制被控設(shè)備，部分廠家的模塊可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定，
設(shè)置成有源輸出，相對(duì)應(yīng)的還有雙輸入輸出模塊、多輸入輸出模塊等等LD77MH16參考手冊(cè)LD77MH16參考手冊(cè)。