標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：36點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡(jiǎn)易輸入編輯器CQM1-IPS02使用方法。
當(dāng)在梯形圖編輯模式下通過(guò)鍵盤輸入指令時(shí)，
會(huì)自動(dòng)顯示提示的指令并且自動(dòng)輸入相應(yīng)地址。
連接線會(huì)根據(jù)光標(biāo)位置自動(dòng)插入，使梯形圖編程更加直觀CQM1-IPS02
只需市售的USB電纜即可實(shí)現(xiàn)連接。
CP1E上備有外設(shè)(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計(jì)算機(jī)，
而無(wú)需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，
從而簡(jiǎn)化了連接并降低了電纜成本CQM1-IPS02使用方法。
對(duì)應(yīng)更多的全球競(jìng)爭(zhēng)的設(shè)備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價(jià)比提供了更高的性價(jià)比。
進(jìn)深比標(biāo)準(zhǔn)型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時(shí)，進(jìn)深縮短20mm。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1280點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量：多2個(gè)。
用戶程序容量：10K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)。
回路控制功能：是，當(dāng)安裝回路控制板時(shí)。
Ethernet為通用網(wǎng)絡(luò)，
廣泛運(yùn)用于工廠和辦公室環(huán)境。
支持PLC之間或計(jì)算機(jī)和PLC之間的消息服務(wù)。
在雙系統(tǒng)內(nèi)，傳送路徑可設(shè)定為主路徑和副路徑，
通信單元也可成雙配備。
通輸入CQM1-IPS02使用方法。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度CQM1-IPS02操作手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CQM1-IPS02操作手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。