輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數(shù)：16點A1SJ71ID2-R4使用手冊。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式A1SJ71ID2-R4
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A1SJ71ID2-R4使用手冊。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：32點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：1線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入32點。
DC12/24V　2/5mA。
應(yīng)答時間：10ms。
32點1公用。
輸出32點。
DC12/24V。
O器A1SJ71ID2-R4使用手冊。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。RS-232：1個，RS-422/485：1個。
傳輸速度：0.3～19.2kpbs。
計算機連接功能。
設(shè)計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
打印機/周連設(shè)設(shè)備連接用，BASIC語言功能對應(yīng)A1SJ71ID2-R4用戶手冊。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇A1SJ71ID2-R4用戶手冊。
三菱plc分配I/O點并設(shè)計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進行。