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CS1D-CPU67H是什么歐姆龍CS1D-CPU67H操作手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CS1D-CPU67H
產(chǎn)品名稱: 中央處理器
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 3.40MB
控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅(qū)動(dòng)器輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):2。
電流消耗(A):0.31。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度CS1D-CPU67H是什么。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出CS1D-CPU67H
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制CS1D-CPU67H是什么。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的對(duì)編碼器,啟用對(duì)定位系統(tǒng)。
將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)CS1D-CPU67H是什么。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè):獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶有集電極開路輸出的單元相同。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用對(duì)編碼器。線纜傳輸主單元。
連線接口。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件,選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)程I/O從站單元時(shí),需使用遠(yuǎn)程I/O主單元,
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴(kuò)展I/O單元可連接總共2個(gè)線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二個(gè)上站單元卜多可連接5個(gè)遠(yuǎn)程I/O從站單元。
在一個(gè)光纜傳輸系統(tǒng)中,除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外,
還可連接多64個(gè)(32字512點(diǎn))光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。
在一個(gè)線纜傳輸系統(tǒng)中,除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外,
還可連接多32個(gè)(32字512點(diǎn))I/O終端,可編程終端,或閥接線塊。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可與C500或C1000遠(yuǎn)程I/O主站單元相連接。(在從站單元上需要設(shè)定)
當(dāng)從站機(jī)架上安裝高密度I/O單元時(shí),要選C200H-RM001-PV1或C200H-RM201遠(yuǎn)程I/O主站單元,
不能使用C2200H-RM001-R單元CS1D-CPU67H操作手冊(cè)。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可連接二個(gè)C200HHX/HG/HE擴(kuò)展I/O機(jī)架包括在可使用單元數(shù)量中(多5個(gè)單元)CS1D-CPU67H操作手冊(cè)。
高密度I/O單元和中斷單元不能與遠(yuǎn)程I/O從站單元連用。
注:遠(yuǎn)程I/O主站單元不能與CompoBus/ D(設(shè)備網(wǎng))主站單元連用。
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