輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5AAISD51S原理及應用。
外部連接：2線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊AISD51S
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線AISD51S原理及應用。多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等AISD51S原理及應用。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點AISD51S(命令)。快速連接器型。
電壓輸出。
通道數(shù)：8通道。
占用站數(shù)：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：遠程設備站。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設計及現(xiàn)場施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖AISD51S(命令)。
根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調試。
聯(lián)機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統(tǒng)調AISD51S(命令)。
聯(lián)機調試過程應循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：14k步。
I/O點數(shù)：512點。
處理速度（順序命令）：0.25μs/步。
控制軸：多4個。
伺服程序容量：13K步。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一，
在工業(yè)生產(chǎn)的所有領域得到了廣泛的使用，
在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發(fā)展。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的的輸入和輸出，
控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程AISD51S編程手冊。可編程序控制器及其有關設備，

都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計AISD51S原理及應用。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。