控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)CS1W-CRM21使用手冊(cè)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開(kāi)始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送CS1W-CRM21
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制CS1W-CRM21使用手冊(cè)。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內(nèi)部編程語(yǔ)言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運(yùn)動(dòng)控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)程序控制多達(dá)30個(gè)軸。
它能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)共通CS1W-CRM21使用手冊(cè)。
信號(hào)范圍：熱電偶 ：R、S、K、J、T、L、B。
轉(zhuǎn)換速度：250ms/4點(diǎn)。
綜合精度：精度：正負(fù)0.3% of PV與正負(fù)1℃中的較大值正負(fù)1位以下。
各功能：測(cè)定值 報(bào)警（H、 L）測(cè)定值 報(bào)警DO輸出輸入斷線報(bào)警。
外部連接：可卸端子塊。
單個(gè)單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號(hào)輸入（例如4～20mA或1～5V）。
一個(gè)單元支持四個(gè)輸入通道，
每個(gè)通道可以設(shè)定為鉑電阻、熱電偶和DC信號(hào)（電流、電壓）。
所有輸入均緣。
在一個(gè)單元中多支持四種輸入：鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。
輸入通道之間的緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流，將定標(biāo)值以四位十六進(jìn)進(jìn)制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元CS1W-CRM21操作手冊(cè)。
過(guò)程值報(bào)警，每個(gè)輸入有兩個(gè)報(bào)警。
報(bào)警ONN計(jì)時(shí)器以及過(guò)程值的磁滯CS1W-CRM21操作手冊(cè)。
操作期間零/跨度調(diào)整功能。
輸入錯(cuò)誤檢測(cè)。
檢測(cè)到輸入錯(cuò)誤時(shí)可以大或小過(guò)程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的單元。