控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作CRT1-ID16TA基礎(chǔ)知識。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號CRT1-ID16TA
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位CRT1-ID16TA基礎(chǔ)知識。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：6點。
輸出總數(shù)：4點。
擴展：不可。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用CRT1-ID16TA基礎(chǔ)知識。鉑電阻溫度計輸入。
4點輸入。
可在PT100(-200～850°C)和PT100(-200～200°C)之間切換
用CX-Integrator設(shè)置時：可為每點輸入單獨設(shè)置輸入類型。
用DIP開關(guān)設(shè)置時：同一輸入類型設(shè)置將應(yīng)用于所有4點輸入。
可以使用兩種類型溫度輸入傳感器中的任意一種： 熱電偶和電阻溫度計。
每個單元都提供4種溫度輸入。
而且，單元支持定標、比較器和其他數(shù)據(jù)處理，
降低梯形程序上的處理負載。
產(chǎn)品陣容里包括帶熱電偶輸入的型號以及帶電阻溫度計輸入的型號。
節(jié)點地址、輸入類型和其他設(shè)置都可以使用從站上的開關(guān)進行設(shè)置。
使用可拆卸卸式端子塊， 無需拆下配線即可輕松維護CRT1-ID16TA操作手冊。
從站中的智能功能減少梯形編程程， 使維護更簡單CRT1-ID16TA操作手冊。
例如， 定標用于將輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所需的值，
比較器用于將流程值與預(yù)設(shè)的上限和下限進行比較，
積分器用于根據(jù)溫度和測量時間計算設(shè)備或傳感器的熱值。
傳感器斷線檢測功能減少配線錯誤。