e-CON連接器。
16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的數(shù)字I/O端子CP1L-L20DR-A使用手冊。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負(fù)載短路檢測。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令CP1L-L20DR-A
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CP1L-L20DR-A使用手冊。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機(jī)身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高CP1L-L20DR-A使用手冊。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。40點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng)。
以輔助繼電器M0為例，如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFF。
該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。20點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號號CP1L-L20DR-A安裝手冊CP1L-L20DR-A安裝手冊。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。