內(nèi)置運動程序,可實現(xiàn)大30軸的多軸運動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制CV500-CPU01-V1手冊。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信,可以減少布線并且進行運動控制
CV500-CPU01-V1
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用,縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 (例如,分發(fā)指令)和各種算術(shù)運算以大程度地提高運動編程效率CV500-CPU01-V1手冊。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITEps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制CV500-CPU01-V1手冊。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。微波型長距離用。
以新差錯情報或統(tǒng)計差錯的形式讀出來。
向攜帶式過程控制計算機插入本裝置專用的健板便可作為專工具使用,
當通信發(fā)生異常,要讀出差錯內(nèi)容或系統(tǒng)開始工作需作通信測試,就立即顯出威力。
對于過程計算機上的信息顯示,有英文、日文二方可供選擇,
能由ID傳感感器的DIP開關(guān)進CV500-CPU01-V1CS1替換CV/CVM1手冊。
ID系統(tǒng)構(gòu)筑的實現(xiàn),
具備短距離通的電磁耦合方式的和長距離通信微動方式CV500-CPU01-V1CS1替換CV/CVM1手冊。
大502字節(jié)的數(shù)據(jù)讀出、寫入。
由差錯記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中新發(fā)生的差錯,
大30件,并將發(fā)生差錯的內(nèi)容由攜帶式過程控制計算機,