模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數(shù)：2點(diǎn)。
輸出總數(shù)：1點(diǎn)。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用CV500-BC031
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊CV500-BC031調(diào)試方法。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元CV500-BC031調(diào)試方法。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。2軸脈沖輸入，
2軸脈沖輸出，
12 DC輸入，
8繼電器輸出。
提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)總體速度的平衡改進(jìn)。
業(yè)界快的指令執(zhí)行性能。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)CV500-BC031調(diào)試方法。電源電壓：AC100～120V或AC200～240V。
DC5V輸出容量：7A。
DC26V輸出容量：1.3A。
總數(shù)：35W。
運(yùn)行中輸出功能：是。
在每個(gè)底板 （裝置）中可安裝2個(gè)電源單位，以組成雙電源。
組成雙電源時(shí)，必須使用同一型號(hào)的CS1D電源單元(CS1D-P)。
選擇電源單元時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)一個(gè)單元可滿足裝置的整體電流消耗。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。

帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CV500-BC031CJ2替換CV/CVM1手冊(cè)CV500-BC031CJ2替換CV/CVM1手冊(cè)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。