軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制CPM2AH-40CDR-A手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號CPM2AH-40CDR-A
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始CPM2AH-40CDR-A手冊。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和中斷輸入停止移動(dòng)CPM2AH-40CDR-A手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。輸入點(diǎn)：8點(diǎn)輸入。
信號范圍：0～1mA、正負(fù)1mA。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：200ms/8點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
每個(gè)單元多可連接8個(gè)模擬量輸入。
過程值報(bào)警 （HH、 H、 L、 LL）。
輸入斷線報(bào)警。
輸入通道之間相互緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。e-CON連連接器CPM2AH-40CDR-ACP1E替換CPM2A手冊。
8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出。
NPN類型。

無短路和斷線檢測CPM2AH-40CDR-ACP1E替換CPM2A手冊。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負(fù)載短路檢測。