軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CQM1-PA206技術指標。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CQM1-PA206
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊CQM1-PA206技術指標。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位CQM1-PA206技術指標。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。容量：16K字。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內安裝EEPROM內存卡，
給CPU讀寫程序和I/O數據。
EEPROM內存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數據。
EEPROM內存卡有一個存儲保護開關(SW1)。
ON：EEPROM內存卡數據受到保護，禁止寫入。
OFF：數據可以寫入EEPROM內存卡，出廠前SW1置為OFF，可以寫步。UM：7K字；
DM：1K字。
要將程序寫入EPROM，請使用標準PROM寫入器。
在EEPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至至EPROM存儲器盒內CQM1-PA206CJ2M替換CQM1(H)CQM1-PA206CJ2M替換CQM1(H)。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數據。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。