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CJ1W-ID211使用方法歐姆龍CJ1W-ID211用戶手冊

產品型號: CJ1W-ID211
產品名稱: CPU單元硬件
品牌: 歐姆龍
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 15.85MB
控制輸出接口:EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數:2軸。
已分配的單元數編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46CJ1W-ID211使用方法。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CJ1W-ID211
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制CJ1W-ID211使用方法。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。溫度傳感器單元。
輸入輸出形式:4熱SYSMAC CPM1A系列PLC ,在小規模控制系統中已獲廣泛應用CJ1W-ID211使用方法。
CPM1A可連接可編程終端,選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用,可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能,
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能,還備有2個模擬量設定。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數:1臺。
輸出形式:繼電器輸出。
輸入總數:24點。
輸出總數:16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOT 取反指令CJ1W-ID211用戶手冊。
3:AND 與指令。
4:AND NOT 與反指令令CJ1W-ID211用戶手冊。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結束指令。
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