C200HW-PA204C產品特點及功能介紹：
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：有。
數據存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)C200HW-PA204C
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。通信接口：兩個RS-422A/485端口。
以下功能可為帶有CJ-system的每個端口選擇：
協議宏。
上位鏈接。
NT鏈接(1:N模式)。
串行網關。
無協議 3。
MODBUS-RTU從站。
可為帶有NJ系統的每個端口選擇以下功能：
協議宏。
串行網關。
無協議 3。
MODBUS-RTU從站。
支持與外部設備高速連接的串行通信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網關和無協議中的每個端口設定串行通信方式。
向CPU裝置或擴展裝置安裝多16個CPU總線單元 （包括這些串行通信單元）可創建帶有多32個串行通信端口的系統。
將NT-AL001RS-232C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信。
通過CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU單元數據傳送，以連接到高速外部設備?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。
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