CPM1A-20CDR-D-V1產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
電纜長度：10m。
擴(kuò)展連接電纜連接CPU底板至擴(kuò)展底板或裝一個(gè)擴(kuò)展底板連接至另一個(gè)擴(kuò)展底板。
下列五種型號(hào)I/O連接電纜可供選用。
在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，I/O連接電纜總長度多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)CPM1A-20CDR-D-V1規(guī)格：2點(diǎn)輸入。
NPN類型。
帶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的簡單、智能位從站。
從站單元可進(jìn)行2點(diǎn)式位級分配。
I/O電源由先前連接的扁平電纜中的通信電源供電，且有短路檢測功能的保護(hù)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器。
短路保護(hù)保衛(wèi)網(wǎng)絡(luò)免于I/O短路。
使用扁平電纜和連接器，通信連接簡單。
位級分配，支持幾乎任何應(yīng)用。光纖環(huán)網(wǎng) （GI電纜）型Controller Link單元。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而支持以更定位。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中，對于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡單。
增強(qiáng)Ethernet支持的功能
Ethernet正在成為信息網(wǎng)絡(luò)日益重要的標(biāo)準(zhǔn)。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，
還支持八個(gè)用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產(chǎn)管理現(xiàn)在可與生產(chǎn)站點(diǎn)有機(jī)鏈接。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。
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