MR-J4-15KB產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/sMR-J4-15KB
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。線的長(zhǎng)度：10M。
IP等級(jí)：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。光纖長(zhǎng)度：0.15米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ，
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.2kw。
接口：通用接口。
電壓: 單相AC100V。
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，
不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，
也可用用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯顯示和增益調(diào)整等操作。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更和更高功能的三菱伺服系統(tǒng)，
其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
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