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安川SGDV3R5DE1A002000001通訊方法

國(guó)家: 日本
產(chǎn)品名稱: 全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)
型號(hào): SGDV3R5DE1A002000001
市場(chǎng)價(jià): 0
安川 SGDV3R5DE1A002000001
SGDV3R5DE1A002000001產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹:
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:5.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC90V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDV3R5DE1A002000001
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。無(wú)減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:150W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計(jì)順序:C。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動(dòng)作。
響應(yīng)性的改善。
無(wú)調(diào)整,也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對(duì)于存在負(fù)載脈動(dòng)的裝置,動(dòng)作仍穩(wěn)定。
無(wú)需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時(shí)間,確保性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外,可通過機(jī)器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:指令選購(gòu)件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
選購(gòu)件(硬件):涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能!
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
SGDV3R5DE1A002000001操作手冊(cè)/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGDV3R5DE1A002000001&select=5


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