A1SJ71ID2-R4產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
2軸。
2軸直線插補(bǔ)。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù)：400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式：位置自動加減速時間：64-4999ms脈沖列輸出DC伺服MELDAS-S1用工作輸出。
輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號A1SJ71ID2-R4
當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：3線式/2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線式傳感器輸入。閱讀器寫入程序1通道連接，AnSCPU/QnASCPU用。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運(yùn)行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，
則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在在PLC運(yùn)行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，
則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
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