A951GOT-QSBD-M3-B產品特點及功能介紹：
10BASE-T
控制層/MELSECNET/10（H）是整個網絡系統的中間層，
在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數據互傳的控制網絡。
作為MELSEC控制網絡的MELSECNET/10，
以它良好的實時性、簡單的網絡設定、無程序的網絡數據共享概念，
以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，
被采用的設備臺數在日本達到高，
在上也是屈指可數的A951GOT-QSBD-M3-B
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點，
還使網絡的實時性更好，數據容量更大，
進一步適應市場的需要。多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。MELSECNET/10。
Inter-PC同軸總線。電纜長度：3米。
用于QnA/A/FX(FX1,FX2,FX2C)CPU與GOT之間連接。
用于FA-CNV_CBL與GOT之間連接。
用于FX-2PIF與GOT之間連接。
用于FX-422AW0與GOT之間連接。
用于串行通訊模塊AJ71QC24(N)-R4與GOT之間連接。
用于AJ65BT-G4-S3與GOT之間連接。總線連接。
程序1通道連接。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。輸入輸出點數：512點。
輸入輸出數據設備點數：512點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶光數據通信線路功能(GI 電纜專用)。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
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