時(shí)間: 2018/12/17 21:12:33

大家好，請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)過(guò)CP1W-8ERH接手輪對(duì)伺服進(jìn)行控制的。現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題是要求手動(dòng)按鈕和手輪可以分別以不同的倍率對(duì)伺服進(jìn)行控制，當(dāng)按“按鈕”時(shí)伺服可以以較快的速度前進(jìn)或后退，當(dāng)手搖“脈沖手輪”時(shí)，伺服以較慢的速度進(jìn)行進(jìn)退。

用CP1H只能用高速計(jì)數(shù)然后把當(dāng)前值給定到脈沖輸出指令，但是同步性很不好，而且倍率完全要自己做計(jì)算來(lái)做
推薦用NC**4+CJ2M來(lái)做，有MPG功能可以做到

我倒時(shí)做過(guò)，使用高速計(jì)數(shù)器+絕對(duì)位置控制方式，加減速根據(jù)倍率自動(dòng)調(diào)節(jié)，但要設(shè)得比較高，否則會(huì)有滯后的問(wèn)題，但并不是很平穩(wěn)，倍率過(guò)大會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)。滯后與抖動(dòng)在此處處于一個(gè)相互對(duì)立的問(wèn)題，所以要多次調(diào)試加減速及運(yùn)行速度，以期達(dá)到使用要求

速度調(diào)快，同步性可以高一點(diǎn)。不過(guò)精度還是不理想

謝謝各位的回答，經(jīng)過(guò)我的摸索此項(xiàng)目已經(jīng)OK了