安川Σ-7S伺服電機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩模式控制問題 SGM7A-06AFA61
時間: 2017/11/16 4:51:15
我知道外部調(diào)節(jié)扭矩安川Σ-7S伺服電機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩模式控制. SGM7A-06AFA61 10針，可以用9
我知道外部調(diào)節(jié)扭矩安川Σ-7S伺服電機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩模式控制. SGM7A-06AFA61 10針，可以用9
Re： 時間: 2017/11/16 14:56:00
用過程控制的方式是很難實現(xiàn)的、恰好符合伺服控制的特點、伺服的轉(zhuǎn)矩控制模式；3，更恰當(dāng)?shù)恼f法應(yīng)該是能量控制模式，過程并不重要、如果用過程控制的方式；2，是不能或者很難達(dá)到伺服控制的目的，就是能量控制的模式、能量控制模式的特點是初狀態(tài)和末狀態(tài)，即伺服控制關(guān)心的更是初狀態(tài)和末狀態(tài)，禮炮放花1;4、例如，例如調(diào)速的方式！5
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