控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CJ1H-CPU67H。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器CJ1H-CPU67H
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制歐姆龍CJ1H-CPU67H。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸出信號(hào)范圍：1-5V、0-10V、4-20mA歐姆龍CJ1H-CPU67H。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：10ms/點(diǎn)以下。
把PC內(nèi)部的二進(jìn)制(BIN)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號(hào)輸出。
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。
把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路歐姆龍CPU單元。
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，
因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。
而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，
即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部歐姆龍CPU單元。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換歐姆龍CPU單元。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓和電流：DC24V，5mA。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)源型。
輸出電壓和電流：DC12～24V，0.3A。
所需字?jǐn)?shù)：2個(gè)輸入字，2個(gè)輸出字節(jié)。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達(dá)5120個(gè)I/O點(diǎn)的出眾容量、250K步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)和4096個(gè)個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器CJ1H-CPU67H。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系系統(tǒng)，
還可輕松處理增值應(yīng)用和其他數(shù)據(jù)處理歐姆龍CJ1H-CPU67H。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時(shí)間變化減少
需要較長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時(shí)間變化降到低并保持穩(wěn)定I/O響應(yīng)和文本字符申指令)將在多個(gè)周期內(nèi)處理。