MIL連接器類型。
垂直類型。
32點輸入。
PNP類型。
MIL連接器通過分支電纜擴展I/O接口選購件，
既包括多個I/O點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接歐姆龍CJ1W-SRM21。
小從站具有32個點和一個MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）。
多個I/O點的聚合實現(xiàn)到傳動器和板卡的連接CJ1W-SRM21
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態(tài)和設(shè)備衰退等各種維護數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型歐姆龍CJ1W-SRM21。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號歐姆龍CJ1W-SRM21。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制歐姆龍CompoBus/S主站單元。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）歐姆龍CompoBus/S主站單元。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動歐姆龍CompoBus/S主站單元。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。標準型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點數(shù)：36點。
輸出點數(shù)：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應(yīng)地址。
連接線會根據(jù)光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
只需市售的USB電纜即可實現(xiàn)連接。
CP1E上備有外設(shè)(USB)端口。

使用市售的USB電纜即可連接計算機，
而無需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，

從而簡化了連接并降低了電纜成本歐姆龍CJ1W-SRM21CJ1W-SRM21。
對應(yīng)更多的全球競爭的設(shè)備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價比提供了更高的性價比。
進深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時，進深縮短20mm。