內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點歐姆龍CP1E-N60DT-D。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制CP1E-N60DT-D
中斷輸入功能 多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信歐姆龍CP1E-N60DT-D。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器歐姆龍CP1E-N60DT-D。
可實現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。輸入點數：16點。
輸入電壓和電流：100 到 120 VAC，100 到 120VDC。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點歐姆龍PLC。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能歐姆龍PLC。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程歐姆龍PLC。軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜歐姆龍CP1E-N60DT-DCP1E-N60DT-D。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。