擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：1臺(tái)。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型歐姆龍CP1W-AD041。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)CP1W-AD041
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令歐姆龍CP1W-AD041。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。光纜。
SYSMAC BUS/2系統(tǒng)是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網(wǎng)絡(luò)。
由于遠(yuǎn)距離、分散控制，
接線減少和遠(yuǎn)程、編程提高了日常維護(hù)的效率歐姆龍CP1W-AD041。擴(kuò)展底板I/O槽：6槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變歐姆龍模擬輸入單元。
因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：8軸歐姆龍模擬輸入單元。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制歐姆龍模擬輸入單元。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作作CP1W-AD041。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)歐姆龍CP1W-AD041。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。