連接SYSMAC LINK單元或SYSMAC NET鏈接單元與CPU。
接二個單元。有存儲器4MB/運(yùn)算處理器。
而且還能輕松處理管理系統(tǒng)的情報。
與PC一體化；使硬盤驅(qū)動單元化；
用DOS/V個人電腦，僅4槽的尺寸，
實現(xiàn)了單元化歐姆龍CP1W-SRT21。不擔(dān)能對控制系統(tǒng)情報進(jìn)行管理，
豐富的外圍設(shè)備；基本規(guī)格為DOS/VCP1W-SRT21輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：AC200-240V。
輸入電流：10mA/AC100V。
動作電壓（ON電壓）：小AC120V。
動作電壓（OFF電壓）：大AC40V。
輸入應(yīng)答時間（ON應(yīng)答時間）：35ms以下歐姆龍CP1W-SRT21。
輸入應(yīng)答時間（OFF應(yīng)答時間）：55ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量歐姆龍CP1W-SRT21歐姆龍CompoBus/S I/O鏈接單元。MIL連接器類型。
垂直類型。
16點輸入/16點輸出。
NPN類型。
MIL連接器通過分支電纜擴(kuò)展I/O接口選購件，
既包括多個I/O點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接。
小從站具有32個點和一個MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）。
多個I/O點的聚合實現(xiàn)到傳動器和板卡的連接歐姆龍CompoBus/S I/O鏈接單元。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備衰退等各種維護(hù)數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出歐姆龍CompoBus/S I/O鏈接單元。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜歐姆龍CP1W-SRT21CP1W-SRT21。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。