30點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：18點(diǎn)。
輸出：12點(diǎn)。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)歐姆龍CPM2A-20CDT-DCPM2A-20CDT-D
以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開(kāi)觸電斷開(kāi)，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFF。
該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱M0為OFF歐姆龍CPM2A-20CDT-D。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。輸入點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)。
輸入信號(hào)范圍：-5- +5V。
分辨率：1/4095(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點(diǎn)。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部歐姆龍CPM2A-20CDT-D。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換歐姆龍可編程控制器。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。僅當(dāng)I/O擴(kuò)展系統(tǒng)存在時(shí)需要。
雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)需要2個(gè)單元，而單I/O擴(kuò)展系統(tǒng)只需1個(gè)單元。
任何系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來(lái)的影響。
一天24小時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行不可停止。
如果系統(tǒng)停機(jī)，恢復(fù)成本非常高昂歐姆龍可編程控制器。
如果系統(tǒng)意外停止，有可能發(fā)生災(zāi)難故，
例如有毒物質(zhì)泄漏。
在像這些要求高可靠性的系統(tǒng)中，對(duì)假設(shè)的問(wèn)題
執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險(xiǎn)的有效步驟歐姆龍可編程控制器。
為滿足客戶對(duì)系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)。
這些PLC系統(tǒng)對(duì)至關(guān)重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展電纜），
同時(shí)保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入阻抗：38KΩ(50Hz) 32KΩ(60Hz)。
操作電壓(ON電壓)：小DC150V。
操作電壓(OFF電壓)：大DC40V。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲)：大35ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲)：大55ms。
輸入電壓：AC200-240V +10%/15%。
輸入電流：6mA(AC200V)。
外部連接：端子臺(tái)。
輸入/公共端：8。
電流消消耗(DC5V)：大50mACPM2A-20CDT-D。
雙倍的I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量，提供足足夠的控制能力歐姆龍CPM2A-20CDT-D。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點(diǎn)數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來(lái)支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元。