擴(kuò)展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型歐姆龍CRT1-OD32SH-1。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CRT1-OD32SH-1
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令歐姆龍CRT1-OD32SH-1。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。3層螺釘端子塊。
16點輸出。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
不使用開關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯誤歐姆龍CRT1-OD32SH-1。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運行時間數(shù)據(jù)（智能功能）。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源（智能功能）使啟動更簡單。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置歐姆龍e-CON連接器輸出從站模塊。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進(jìn)行維護(hù)。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制歐姆龍e-CON連接器輸出從站模塊。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機(jī)身多可控制16個軸的定位歐姆龍e-CON連接器輸出從站模塊。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CRT1-OD32SH-1。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高歐姆龍CRT1-OD32SH-1。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。