控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO歐姆龍CRT1B-MD04JS-1。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CRT1B-MD04JS-1
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器歐姆龍CRT1B-MD04JS-1。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高歐姆龍CRT1B-MD04JS-1。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。擴(kuò)展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：1臺。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)歐姆龍帶緊湊型連接器的位從站單元。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令歐姆龍帶緊湊型連接器的位從站單元。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令歐姆龍帶緊湊型連接器的位從站單元。
11：END（01） 結(jié)束指令。改良性，內(nèi)置3端口。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
加強(qiáng)了實(shí)現(xiàn)低成本的CP1E模擬量控制、溫度控制應(yīng)用適用性。
突破性的價格。

恰到好處的易用性CRT1B-MD04JS-1。
適用于多種裝置的應(yīng)用適用性。
在低成本的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，加強(qiáng)了實(shí)現(xiàn)模擬量控制、溫度控制的擴(kuò)展性歐姆龍CRT1B-MD04JS-1。
模擬輸入輸出單元。
1個單元的模擬輸入輸出多8點(diǎn)/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個單元的熱電偶輸入為多12點(diǎn)。