主底板I/O槽：3槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段歐姆龍CS1W-PTS51。
在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變CS1W-PTS51
因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2槽 （不能連接擴(kuò)展I/O單元），可以安裝2個(gè)模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用歐姆龍CS1W-PTS51。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)歐姆龍CS1W-PTS51。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部連接：MIL連接器歐姆龍緣型熱電偶輸入單元。
用于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元。
將來自外部設(shè)備的ON/OFF信號(hào)接收到PLC系統(tǒng)中以更新CPU單元中的I/O存儲(chǔ)器。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號(hào)CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸入型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間： 15μs， OFF響應(yīng)時(shí)間： 90μs歐姆龍緣型熱電偶輸入單元。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號(hào)可連接具有不同輸出類型的設(shè)備。
可以將DC24V型號(hào)連接到具有NPN或PNP輸出的設(shè)備。無需選擇極性歐姆龍緣型熱電偶輸入單元。
可以將單元中的數(shù)字過濾器設(shè)定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號(hào)，從而可以方便地連接到外部設(shè)備。光纖型。
SYSMAC LIINK系統(tǒng)是高速地進(jìn)行PC與FA計(jì)算機(jī)、PC與PC間大容量數(shù)據(jù)鏈接的網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)歐姆龍CS1W-PTS51CS1W-PTS51。
由于能進(jìn)行SYSMAC LINK相互的通信（Bridge功能）及與SYSNET、SYSMAC BUS/2這二個(gè)異機(jī)種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信（Gateway功能），
因而能以上位計(jì)算機(jī)開始進(jìn)行系統(tǒng)的集中管理。