型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGD7S-R90A00A。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGD7S-R90A00A
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型安川SGD7S-R90A00A。
額定轉(zhuǎn)矩：200N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位對(duì)值型（1圈內(nèi)的對(duì)值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為M、 N的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川SGD7S-R90A00A。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)安川單軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）安川單軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量：1.0kw安川單軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（ DB） 。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）SGD7S-R90A00A。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊安川SGD7S-R90A00A。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。