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SGDV-121HE1A002安川SGDV-121HE1A002選購件(硬件):涂漆處理

安川SGDV-121HE1A002說明書手冊
SGDV-121HE1A002 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-121HE1A002 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-121HE1A002 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊

安川SGDV-121HE1A002產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-121HE1A002
大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時(shí),利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時(shí)間。

安川SGDV-121HE1A002其它性能說明:
伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶螺孔安川SGDV-121HE1A002。
選購件:帶油封、DC90V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-121HE1A002
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGDV-121HE1A002。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出:0.2kw(200W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川SGDV-121HE1A002。
選配:帶油封。
中慣量。
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械安川大容量伺服控制器。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)安川大容量伺服控制器。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機(jī)容量:15.0kw安川大容量伺服控制器。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動型)+全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低低了成本并提高了可靠性SGDV-121HE1A002。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線安川SGDV-121HE1A002。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。


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