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SGDV-121HE1A003安川SGDV-121HE1A003大容量伺服控制器

安川SGDV-121HE1A003說明書手冊
SGDV-121HE1A003 設(shè)計和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-121HE1A003 設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-121HE1A003 用于大容量型的設(shè)計和維護(hù)用戶手冊

安川SGDV-121HE1A003產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-121HE1A003
大容量伺服單元。
大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。

安川SGDV-121HE1A003其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:單相 200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)安川SGDV-121HE1A003。
選配(硬件):單相 200V 電源輸入規(guī)格。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-121HE1A003
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-121HE1A003。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型安川SGDV-121HE1A003。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息安川大容量伺服控制器。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作安川大容量伺服控制器。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型安川大容量伺服控制器。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現(xiàn)運動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為為主要用途的運行方式SGDV-121HE1A003。
可編程的定位點數(shù)大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGDV-121HE1A003。
I/O點數(shù)為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與v系列組合,實現(xiàn)高速、定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。


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