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SGDV-121HE1B001大容量伺服控制器安川SGDV-121HE1B001

安川SGDV-121HE1B001說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
SGDV-121HE1B001 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊(cè)
SGDV-121HE1B001 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊(cè)
SGDV-121HE1B001 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊(cè)

安川SGDV-121HE1B001產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 大容量伺服控制器
型號(hào): SGDV-121HE1B001
大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:指令選購(gòu)件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
選購(gòu)件(硬件):通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能!
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。

安川SGDV-121HE1B001其它性能說(shuō)明:
全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))安川SGDV-121HE1B001。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)+INDEXER模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊SGDV-121HE1B001
請(qǐng)安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型安川SGDV-121HE1B001。
額定輸出:11kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC90V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)安川SGDV-121HE1B001。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川大容量伺服控制器。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMGH型安川大容量伺服控制器。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購(gòu)件:帶油封、DC90V制動(dòng)安川大容量伺服控制器。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。無(wú)減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
額定輸出:0.1kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序:IP65。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件:帶油封、帶制動(dòng)器(DC24V)。
安川伺服電機(jī),又稱(chēng)YASKAWA安川伺服馬達(dá),
原產(chǎn)地日本,在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量量,
能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGDV-121HE1B001。
它它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá),
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用安川SGDV-121HE1B001。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè),安川提出了“機(jī)電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。


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