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SGDV-131J01A002安川SGDV-131J01A002大容量伺服控制器

安川SGDV-131J01A002說明書手冊
SGDV-131J01A002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-131J01A002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-131J01A002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-131J01A002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-131J01A002
大容量伺服單元。
大適用電機容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-131J01A002其它性能說明:
型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)安川SGDV-131J01A002。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
功能:定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-131J01A002
FT001(振動功能升級規格):通過強化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-131J01A002。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發)。
FT008(支持對值系統用途):可通過任意上位控制器構建對值系統。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:7.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:135mm安川SGDV-131J01A002。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)安川大容量伺服控制器。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續安川大容量伺服控制器。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川大容量伺服控制器。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:INDEXER+全閉環模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為為主要用途的運行方式SGDV-131J01A002。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGDV-131J01A002。
I/O點數為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與v系列組合,實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。


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