安川SGDV120A25A008000010
安川SGDV120A25A008000010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號(hào): SGDV120A25A008000010
安全模塊。
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國(guó)內(nèi)）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。安川SGDV120A25A008000010其它性能說明：
伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器：13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購(gòu)件：帶DC90V制動(dòng)安川SGDV120A25A008000010。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV120A25A008000010
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGDV120A25A008000010。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）安川SGDV120A25A008000010。
選購(gòu)件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度安川安全模塊伺服單元。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：6kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：B型安川安全模塊伺服單元。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
卓越的機(jī)械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，
Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真安川安全模塊伺服單元。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，
打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，
既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和和時(shí)間SGDV120A25A008000010。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV120A25A008000010。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
功率：50W。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器：13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購(gòu)件：帶DC90V制動(dòng)安川SGDV120A25A008000010。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV120A25A008000010
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGDV120A25A008000010。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）安川SGDV120A25A008000010。
選購(gòu)件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度安川安全模塊伺服單元。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：6kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：B型安川安全模塊伺服單元。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
卓越的機(jī)械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，
Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真安川安全模塊伺服單元。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，
打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，
既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和和時(shí)間SGDV120A25A008000010。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV120A25A008000010。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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