單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
大適用電機(jī)容量：1.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）安川SGDV210D21A003000001。??
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購件：無選購件。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題SGDV210D21A003000001
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動(dòng)功能強(qiáng)化。
對于無法提高速度環(huán)增益的機(jī)械，
仍可通過電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動(dòng)。
可平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：8.0N·m安川SGDV210D21A003000001。
伺服電機(jī)外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川SGDV210D21A003000001。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：0.2kw安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。無減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設(shè)計(jì)順序：IP65。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶制動(dòng)器（DC24V）。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGDV210D21A003000001。
它它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用安川SGDV210D21A003000001。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。