安川安全模塊伺服單元SGDV8R4D15A002000010
安川SGDV8R4D15A002000010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號(hào): SGDV8R4D15A002000010
安全模塊。
大適用電機(jī)容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。安川SGDV8R4D15A002000010其它性能說明：
大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位對(duì)值型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）安川SGDV8R4D15A002000010。
選購件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能SGDV8R4D15A002000010
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)安川SGDV8R4D15A002000010。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：16位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川SGDV8R4D15A002000010。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川安全模塊伺服單元。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川安全模塊伺服單元。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息安川安全模塊伺服單元。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出：0.2kw(200W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對(duì)值（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：帶兩面平面座（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
中慣量。
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備，
貼片機(jī)，
印刷電路板打孔機(jī)，
機(jī)器人，
搬運(yùn)機(jī)械，
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永永磁式SGDV8R4D15A002000010。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDV8R4D15A002000010。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位對(duì)值型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）安川SGDV8R4D15A002000010。
選購件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能SGDV8R4D15A002000010
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)安川SGDV8R4D15A002000010。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：16位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川SGDV8R4D15A002000010。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川安全模塊伺服單元。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川安全模塊伺服單元。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息安川安全模塊伺服單元。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出：0.2kw(200W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對(duì)值（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：帶兩面平面座（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
中慣量。
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備，
貼片機(jī)，
印刷電路板打孔機(jī)，
機(jī)器人，
搬運(yùn)機(jī)械，
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永永磁式SGDV8R4D15A002000010。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDV8R4D15A002000010。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
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