型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDVR70A21B000000001。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGDVR70A21B000000001
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：3kw安川SGDVR70A21B000000001。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息安川SGDVR70A21B000000001。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制安川全閉環模塊伺服系統。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川全閉環模塊伺服系統。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川全閉環模塊伺服系統。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：無制動油封。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益SGDVR70A21B000000001。

即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定安川SGDVR70A21B000000001。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。