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安川設計順序:A SGDVR90F21A002000010


安川SGDVR90F21A002000010產品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDVR90F21A002000010
安全模塊。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內)。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。

安川SGDVR90F21A002000010其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGDVR90F21A002000010。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDVR90F21A002000010
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDVR90F21A002000010。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:11Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值安川SGDVR90F21A002000010。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入?yún)?shù)安川安全模塊伺服單元。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:5.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔安川安全模塊伺服單元。
選購件:帶油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入?yún)?shù)安川安全模塊伺服單元。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:11kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDVR90F21A002000010SGDVR90F21A002000010。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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