伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：機(jī)床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵安川SGM7P-15A7E61。
選購件：帶DC90V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)SGM7P-15A7E61
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制安川SGM7P-15A7E61。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：45N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為M、 N的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川SGM7P-15A7E61。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)安川中慣量、扁平伺服電機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）安川中慣量、扁平伺服電機(jī)。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）安川中慣量、扁平伺服電機(jī)。
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：單相200V電源輸入規(guī)格。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現(xiàn)運(yùn)動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式SGM7P-15A7E61。
可編程的定位點數(shù)大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGM7P-15A7E61。
I/O點數(shù)為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現(xiàn)高速、定位。
不使用運(yùn)動控制器即可實現(xiàn)運(yùn)動控制。