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SGMCS-17D3C11安川直驅(qū)伺服電機(jī)安川SGMCS-17D3C11


安川SGMCS-17D3C11產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 直驅(qū)伺服電機(jī)
型號: SGMCS-17D3C11
直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:17N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內(nèi)的對值型)(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。

安川SGMCS-17D3C11其它性能說明:
伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.3kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:機(jī)床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔安川SGMCS-17D3C11。
選購件:帶DC24V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGMCS-17D3C11
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)安川SGMCS-17D3C11。
功率:30W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶DC90V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川SGMCS-17D3C11。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)安川直驅(qū)伺服電機(jī)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):擱架安裝型。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制安川直驅(qū)伺服電機(jī)。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間安川直驅(qū)伺服電機(jī)。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。安全模塊。
大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))。
可輕松實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
SSafe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能安川SGMCS-17D3C11SGMCS-17D3C11。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。


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