安全模塊。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理安川SGMPS-15A2E6EE。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGMPS-15A2E6EE
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGMPS-15A2E6EE。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMPS-15A2E6EE。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位對值型。
額定轉速：1500r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）安川中慣量扁平型電機。
選購件：帶保持制動器（DC90V）。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動安川中慣量扁平型電機。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出：0.15kw(150W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值（標準）安川中慣量扁平型電機。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC24V）。
中慣量。
瞬時大轉矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
高轉速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式SGMPS-15A2E6EE。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGMPS-15A2E6EE。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。