全閉環模塊。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川SGMVV-2BA3B2G。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊SGMVV-2BA3B2G
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機SGMGH型安川SGMVV-2BA3B2G。
額定轉速：1500r/min。
功率：1.8kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護安川SGMVV-2BA3B2G。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC200V安川大容量伺服電機。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間安川大容量伺服電機。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制安川大容量伺服電機。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：無制動油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性SGMVV-2BA3B2G。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGMVV-2BA3B2G。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。