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SGDV-210D15A直線伺服電機用伺服驅動器設計順序:A型

安川SGDV-210D15A說明書手冊
SGDV-210D15A 安裝指南手冊

安川SGDV-210D15A產品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產品名稱: 直線伺服電機用伺服驅動器
型號: SGDV-210D15A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:6kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-210D15A其它性能說明:
伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:防水標準IP67。
軸端:直軸無鍵安川SGDV-210D15A。
選購件:帶油封、DC90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構筑佳的系統(tǒng),以充實的產品系列支持您SGDV-210D15A
產品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉安川SGDV-210D15A。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉速3000r/min)。
額定輸出:0.75kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:無選購件。
?小型(以往的約80%)安川SGDV-210D15A。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬脈沖/rev)。
?大轉矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件,動作均不穩(wěn)定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。直驅型伺服電機SGMCV型安川直線伺服電機用伺服驅動器。
額定轉矩:10N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(單圈對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側(導線側向引出)。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩: 12~75N·m,高轉速: 500~600r/min)安川直線伺服電機用伺服驅動器。
利用22位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機安川直線伺服電機用伺服驅動器。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:15kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級級∶FSGDV-210D15A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-210D15A。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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