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伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-280D21A

安川SGDV-280D21A說明書手冊
SGDV-280D21A 安裝指南手冊

安川SGDV-280D21A產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-280D21A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-280D21A其它性能說明:
大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A安川SGDV-280D21A。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-280D21A
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間安川SGDV-280D21A。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
功能:振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGDV-280D21A。
FT001(振動功能升級規格):通過強化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發)。
FT008(支持對值系統用途):可通過任意上位控制器構建對值系統。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出:4.0kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
選配:帶保持制動器(DC90V)。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67(7.0kw為IP22)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
用途示例:
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級級∶FSGDV-280D21A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-280D21A。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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