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安川SGDV-8R4D21B002000說明書手冊
SGDV-8R4D21B002000 安裝指南手冊

安川SGDV-8R4D21B002000產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-8R4D21B002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

安川SGDV-8R4D21B002000其它性能說明:
帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
額定輸出:0.1kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計(jì)順序:IP55安川SGDV-8R4D21B002000。
減速機(jī)的種類:精密HDS行星減速機(jī)。
減速比:1/11。
軸端:法蘭輸出。
選購件:帶制動(dòng)器(DC24V)SGDV-8R4D21B002000
安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商,
是日本個(gè)做伺服電機(jī)的公司,
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱,性價(jià)比高,
是全球銷售量大,使用行業(yè)多的伺服品牌。
在國內(nèi),安川伺服多年來占據(jù)了大的市場份額。
擁有同行業(yè)高的放大器響應(yīng)性,大大縮短了整定時(shí)間安川SGDV-8R4D21B002000。
安川電機(jī)是的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著中國改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入,
眾多國際公司紛紛落戶上海,并迅速拓展其業(yè)務(wù)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:25N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內(nèi)的對值型)(標(biāo)準(zhǔn))安川SGDV-8R4D21B002000。
設(shè)計(jì)順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
大適用電機(jī)容量:15.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動(dòng)。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用用途的運(yùn)行方式SGDV-8R4D21B002000。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)大為256點(diǎn)。
備有外部部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGDV-8R4D21B002000。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入:19點(diǎn),輸出:16點(diǎn)。
Speedy。
通過與v系列組合,實(shí)現(xiàn)高速、定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。


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